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2026年1月のCES、NVIDIAのジェンスン・フアンCEOは「ロボティクスにとってのChatGPTの瞬間が来た」と宣言した。**フィジカルAI**とは、物理法則を理解し現実世界で自律的に行動するAIのことだ。ヒューマノイドロボット市場は2030年までにCAGR 39.2%で成長し、フィジカルAI全体では2026年の**15億ドルが2032年に152億ドル**へ拡大すると予測される。NVIDIAがCosmosとGR00Tで「神経系」を掌握し、TeslaとFigureが量産を競う中、日本のファナック・安川電機には「体の精度」という独自の活路がある。ただし、シミュレーションと現実の乖離（sim-to-real gap）という根本的課題が、ヒューマノイド普及の最大の壁として立ちはだかっている。
ChatGPTもClaudeもGeminiも、その背後で莫大な計算を担っているのはGPUとTPUだ。NVIDIAのGPUが支配するAIアクセラレーター市場に、GoogleのTPUが本格的な挑戦を仕掛けている。2026年時点のBlackwell Ultra (B300) とIronwood (TPU v7) を軸に、アーキテクチャ、性能、コスト、電力効率、ソフトウェアエコシステムまで多角的に比較する。